作者：苏杭
出品：洞察IPO
近日，知行汽车科技（苏州）股份有限公司（以下简称“知行科技”）向港交所递交了主板IPO招股书，花旗银行、华泰国际、建银国际为其联席保荐人。
作为近几年最火的自动驾驶行业的一员，知行科技却声名不显。与自动驾驶芯片头部厂商Mobileye以及吉利集团的合作，虽然使得公司收入突飞猛进，但也同时加剧了对大客户、单一供应商的依赖，在车厂“加速逃离”Mobileye的趋势下，知行科技的未来又将如何？
依赖大客户吉利知行科技是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。
自动驾驶域控制器是L2级至L5级自动驾驶的任务关键组件，作为自动驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。
与同为自动驾驶公司且名称相似的文远知行不同，知行科技相对要默默无闻得多。
上一次大规模出现在公众视野中还是2018年，知行科技召开了一场主题为“始·见·未·止”的发布会。
在会上，知行科技公布了L3级自动驾驶量产级详细方案。报道显示，彼时知行科技已经拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单，取得了上汽、众泰等主机厂的合同。
从招股书透露出的信息来看，直到2020年，知行科技的第一个自动驾驶解决方案才首次实现量产，当年并无相关收入。
直到2021年，知行科技的自动驾驶域控制器解决方案才产生了8601万元收入，真正的爆发则在2022年。
2021年4月，吉利集团旗下品牌极氪汽车推出极氪001高端电动汽车，首次搭载了知行科技与Mobileye合作研发的SuperVision?辅助驾驶导航解决方案。
Mobileye早在2001年就进军自动驾驶芯片领域，并于2004年发布第一代EyeQ系列芯片EyeQ1，2017年公司被英特尔以153亿美元的高价收购。截至2021年，其芯片出货量累计达1亿片，目前已成为高级辅助驾驶系统（ADAS）领域的全球知名公司。
2021年10月，SuperVision?开始量产，截至2022年12月31日，共交付逾10万台，在2022年为知行科技带来了12.5亿元收入。
图片来源：知行科技招股书
也正知行科技的客户十分集中。
2020年-2022年（以下简称“报告期内”），知行科技分别实现营业收入4765.5万元、1.78亿元、13.26亿元。
来自前五大客户所得收入合共分别占总收入的84.2%、92.1%及99.4%，而来自最大客户吉利集团的收入占总收入的比例则分别达到63.0%、53.0%及96.4%。
与此知行科技也把大部分收入交给了上游的Mobileye，报告期内其向Mobileye的采购金额分别为570万元、7840万元、9.22亿元，占当期总采购额的13.6%、54.6%、69.2%。
同期，知行科技的净利润分别为-5382.7万元、-4.64亿元、-3.42亿元，去除股份支付、按摊销成本计量的附有优先权的金融工具的财务成本等影响后，其经调整净利润分别为-3566.9万元、-3412.9万元、-1687.4万元。
靠着来自吉利集团的“鼎力支持”，弗若斯特沙利文资料显示，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计，知行科技已成为国内第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%。
根据国信证券研报，2022年1-5月，知行科技搭载量14772套，在国内自动驾驶域控制器企业中排名第四，市场占有率6.1%，除了特斯拉外，排在宏景智驾及德赛西威之后。
但这种几乎仅靠吉利一家支撑起来的销量，说没有风险几乎是不可能的。
Mobileye正被厂商抛弃招股书显示，截至最后实际可行日期，知行科技已获得14家知名OEM的定点函，包括吉利汽车、上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星等，预计其将向知行科技采购自动驾驶域控制器及iFC（智能前视摄像头）产品。
但报告期内真正实现量产的，也仅有吉利（极氪）一家。
吉利之所以能如此支持，主要原因未必来自对知行科技的信任，更像是与Mobileye合作，中间夹了个穿针引线的知行科技。
自2018年起，知行科技与Mobileye开始合作，推出高端自动驾驶解决方案SuperVision?。
2020年，吉利与Mobileye及知行科技合作，并在2021年4月抢先宝马一步，在极氪001上首发了搭载EyeQ5H芯片的SuperVision?。
只无论是在极氪自己的宣传口径中，还是在其他媒体的报道里，宣传重点通常放在Mobileye的EyeQ5H芯片上，即使提到SuperVision?（中文名为鹰眼视觉融合系统），也鲜少出现知行科技的身影，造成了世人“只识Mobileye，不识知行科技”。
图片来源：极氪官网
但另一方面，这也使得知行科技在极氪汽车智能驾驶备受诟病之时“完美隐身”，毕竟这套系统给吉利及极氪带来的争议，几乎不亚于其带来的收益。
在2021年4月的那场发布会上，极氪表示，未来极氪001将实现“骨骼识别”技术，能够通过实时识别道路行人骨骼来进行感知预测，并将在2022年率先推出NZP城市自动驾驶方案，支持红灯刹车辅助。
然而这些都没有在首批交付的极氪001身上实现，车主们眼看其他品牌陆续后来居上实现了极氪“画的饼”，智能化上的缺陷给极氪引来了一片骂声。直到2022年3月的OTA后，极氪才实现了ACC自适应巡航、LDW车道偏离预警、AEB前向碰撞预警等少量基础功能。
而NZP功能，在2023年1月上旬，极氪001宣布迎来高速NZP全面先锋测试后，至今杳无音讯。
或许是受此影响，近期，“两条腿走路”的极氪虽然辟谣了将与Mobileye结束合作的消息，但在今年下半年极氪的第三款轿车——内部代号CS1E上却采用了英伟达OrinX芯片+自研自动驾驶解决方案。
根据民生证券研报，截至2022年7月，选择Mobileye EyeQ5芯片的整车厂，仅剩下极氪、吉利以及宝马。2021年，宝马也宣布从2025年开始使用高通骁龙Ride自动驾驶平台及芯片。
图片来源：民生证券
根据国盛证券研报，从结构上来看，域控制器主要由硬件（主控芯片和元器件等）和软件（底层基础软件、中间件以及上层应用算法）构成，其功能的实现主要来自于主控芯片、软件操作系统及中间件、应用算法软件等多层次软硬件之间的有机结合，其中芯片是关键环节。
也就是说，对于整车厂商来说，选择哪家域控制器供应商几乎完全取决于选择哪家芯片供应商。
过去一年知行科技收入暴涨，很难说与Mobileye的号召力无关，眼下主要厂商纷纷选择抛弃Mobileye，转投英伟达、地平线等，并开启自研道路，作为需要以搭载大算力芯片寻求差异化突破的本土供应商，这对于知行科技来说显然不是个好消息。
由于夹在Mobileye和吉利中间，知行科技的利润空间被严重压缩，报告期内毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%，2021年及2022年，自动驾驶域控制器解决方案部分的毛利率更是分别低至5.3%及7.4%。
同期，英伟达全球六大合作伙伴之一的德赛西威智能驾驶收入分别为14.05亿元、25.71亿元，毛利率分别为21.13%、21.52%。
如今，对知行科技来说，即便是这点微薄的利润，或许也岌岌可危了。
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