#5月财经新势力#
我国工业机器人市场发展迅速，占国际市场份额约1/3，作为世界工厂，我国是全球第一大工业机器人应用市场，而在机器人伺服系统领域， MIR睿工业数据，我国通用伺服系统市场前十大企业市场占有率合计达67.5%，其中外资企业占据6席，合计市场占有率为45.3%；在PLC领域，外资品牌在我国PLC市场的占有率在79%，伺服系统未来国产替代空间巨大！
我国工业机器人销量变化
而马斯克近期在股东大会上表示，人形机器人未来的需求可能达到100亿美元，如果以人类和机器人的比例为2比1，那么人形机器人的需求可能会远远超过汽车的需求！消息发布后，A股市场相关机器人板块迎来了一波大涨行情，在经过深度挖掘后，伺服系统领域中的龙头纷纷露出水面，头部厂商主要有汇川技术、禾川科技等，我们分析了伺服系统第一龙头汇川技术，但由于其千亿流通盘太大，启动速度较慢，小编将重点分析伺服系统板块的小盘流通股也即国内第二龙头——禾川科技！
伺服系统龙头禾川科技
1、禾川科技主营分析
公司主营工业自动化产品的研发、生产和销售及应用集成，主要产品为伺服系统和PLC。公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。
禾川科技具备完整的自动化产品线，包括伺服系统、控制器PLC、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏等。
伺服系统世界格局分布
2、禾川科技伺服系统和机器人
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
禾川科技产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业。公司在伺服系统市场占有率为3%，国内排行仅次于汇川技术！
伺服电机
3、禾川机器人
2022年12月禾川推出了核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人。禾川RHS1系列SCARA机器人节拍时间可以达到0.39s，在保证极短节拍时间的基础上，重复定位精度可以达到±0.01mm，最大负载3到20kg，臂长范围400到1000mm，可以有效满足精确程度要求较高的场合，加速时间更短，定位精度更高。
禾川四轴机器人
禾川RHS1系列SCARA机器人提供了包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32通道IO在内的丰富接口以达到客户在多协议、多IO场景下的需求满足，内置软PLC（梯形图），支持脚本程序和PLC之间的数据交互，减少工程师学习成本，快速上手。
系统构成
4、PLC控制器
PLC控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
PLC控制技术
公司的控制器产品主要为PLC，禾川拥有A、R和M三大系列高性能小型PLC，从简单的逻辑控制到EtherCAT总线控制全覆盖，在小型PLC市场竞争力排在前列。下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床等行业。
5、财务分析
截至目前，公司总市值58亿，流通盘32亿，属于小盘股，适合机构和游资；
2022年报营业总收入9.44亿，同比增长25.66%；净利润9037万，同比减少17.85%；基本每股收益0.65元，每股净资产10.18元，每股资本公积金6.27元，每股未分配利润2.61元；
2023一季报营收2.76亿，同比增长44%；净利润2149万，同比增长8%；基本每股收益0.14元，每股净资产10.32元，每股资本公积金6.27元，每股未分配利润2.75元；
财务指标
年报净利润下降主要是因为公司客户在光伏、锂电等新能源行业上较为集中，为了快速进入市场，公司在产品销售价格上有所降低，同时受上游原材料价格上涨及产品更新换代影响，公司产品毛利率下降。公司正处于快速发展期，为更好抢占市场先机，提升技术创新能力和研发水平，增加了在市场、研发方面的投入，销售、研发费用增加，导致今年净利润同比降低。
6、技术分析
从日K线图可以看出，公司自上市后创出了79的新高后，股价一路下行，最低跌至31，跌幅高达60%，随着近期连续反弹且放量，底部基本探明，目前暂时受制于60日的压力，如果一旦成功突破压力位，后市空间将被彻底打开。
合川科技日K线图
7、综合分析，作为国内伺服系统的第二龙头，未来将充分受益于机器人行业的快速发展；技术上，正在构筑底部平台，一旦有效突破压力位，后市可期，可持dian续予以关注。
